VitiBot BAKUS P75S Robot enjambeur viticole électrique autonome

Le Bakus P75S est le modèle du robot enjambeur VitiBot dédié aux vignes étroites, comme celles que l’on trouve en Champagne. Avec une largeur hors tout de 1,75 m et un tunnel de passage de 60 cm de large sur 1,75 m de haut, il est dimensionné pour enjamber le rang sans l’endommager, tout en embarquant les outils nécessaires au travail du sol et à l’entretien de la vigne sur un châssis de 3,50 m de long.

La propulsion 100 % électrique repose sur une batterie lithium-ion de 75 kWh, offrant une autonomie de travail supérieure à 10 heures (jusqu’à 14 heures selon les tâches et conditions), avec une recharge complète en environ 2 heures selon le modèle de chargeur. Les quatre roues motrices et directrices, chaussées de pneus basse pression, limitent le tassement du sol tout en assurant la maniabilité nécessaire aux demi-tours en bout de rang. La vitesse de déplacement atteint 6 km/h, avec une réduction automatique selon la pente ou le dévers du terrain.

La navigation autonome s’appuie sur deux modules GPS RTK, complétés par deux centrales inertielles qui détectent les changements inhabituels de topographie et ralentissent ou arrêtent le robot en conséquence. Douze détecteurs mécaniques répartis autour de la machine déclenchent un arrêt instantané en cas de contact, en complément d’un arrêt d’urgence à distance actionnable par l’opérateur. Le porte-outils modulaire accepte une large gamme d’équipements interceps électriques ou passifs, avec la possibilité de combiner deux outils par côté, pour le désherbage sous le rang, l’entretien de la bande enherbée ou la pulvérisation inter-rang.

Caractéristiques techniques